I2Cへのアクセス：コマンド0x88、ステータス0x89

I2Cデバイスにアクセスできる UART コマンドの使用方法です。

この機能で出来るのはI2C対応のセンサーから値を読む等の数バイトの送信、または数バイトの受信です。例えば温度センサーを起動して、温度データを取得することができます。

連続モードでのみ動作し、間欠モードには対応していません。

複数の送受信により連続的に処理される複雑なコマンド群の処理には適していません。

インタラクティブモードではない通常時は、入力のエコーバックやエラー等の表示はありません。また入力にはタイムアウト（約１秒）が有りますのでターミナル機能でコピー＆ペーストするようにしてください。また必ず終端は CRLF（0x0d 0x0a）となります。ターミナルの設定を確認してください（TeraTerm の規定値は CRLF ではありません。）

入力データフォーマット(外部マイコン→TWELITE)

1: 1バイト: 無線デバイスのアドレス (0xDB: 自分自身, 0x00 ～ 0x7F, 0x00:親機, 0x78: 全子機)
2: 1バイト: 0x88
3: 1バイト: 要求番号(応答メッセージにそのまま出力される識別子)
4: 1バイト: コマンド (0x1: 書き込み, 0x2: 読み出し, 0x4: 書き込み＆読み出し)
5: 1バイト: I2Cアドレス (1010100 なら 0x54)
6: 1バイト: I2Cコマンド (最初のコマンドバイト)
7: 1バイト: データサイズ (無い時は 0)
8: Nバイト: データ (データサイズが0のときは、本フィールドは無し)
9: 1バイト: チェックサム

:DB88010123230055
 ^1^2^3^4^5^6^7^9

コマンド=0x4は、指定のI2Cコマンド＋データ無しの書き込みを実施した直後、データサイズ分の読み出しを実施する複合コマンドです。

UART 接続したモジュールに対し (1)、I2C の処理を行う(2)。応答確認用の値(3)は 0x01 で、書き込み(4, 0x01) を実行する。スレーブデバイスのアドレス(5) は 0x23、続くコマンド(6) も 0x23を送付する。追加的なデータ転送 (7, 8) は無し。 UART コマンドのチェックサム(9) は 0x55 である。

:78880101232300B8
 ^1^2^3^4^5^6^7^8

上記 I2C コマンドを 0x78 アドレスの子機に送付する。

※ 0x78 アドレスの場合複数子機が電波範囲にいる場合は、全子機が応答する。特定子機を指定したい場合は 1 ～ 100 のアドレスを設定にて割り付ける。

出力データフォーマット(TWELITE→外部マイコン)

1: 1バイト: 無線デバイスのアドレス
2: 1バイト: 0x89
3: 1バイト: 要求番号
4: 1バイト: コマンド (0x1: Write, 0x2: Read, 0x4: Write&Read)
5: 1バイト: 0:FAIL, 1:SUCCESS
6: 1バイト: データサイズ (無い時は 0)
7: Nバイト: データ (データサイズが0のときは、本フィールドは無し)

送信と同様の応答が戻ります。