磁石・加速度センサータグTWELITE_® CUE-トワイライトキュー

従来品のTWELITE 2525Aは新規採用非推奨とさせていただきます。保守対応としての販売は継続いたしますが、新規採用の場合はTWELITE CUEをご検討ください。

TWELITE CUEはTWELITE 2525Aに比べ以下の特徴があります。

• 標準出力 BLUEの他に高出力 REDが選択できる。
• 更に消費電流が少ない。（1分間に1回タップを検出して親機に無線送信した場合、電池寿命はTWELITE 2525Aで0.4年、TWELITE CUEで3年）
• 加速度センサーに加えて磁気センサを内蔵している。
• 一体型の基板アンテナ（MW-A-P1934）を搭載している。
• 専用ケースが付属している。

TWELITE CUEは無線マイコンTWELITE、3軸加速度センサー、磁気センサー、コイン電池ホルダ、アンテナをワンパッケージにしたものです。専用ソフトウエア キューアプリ（App_CUE）があらかじめ書き込まれており、コイン型電池（CR2032）を入れるとすぐに動作を開始します。省電力で年単位の連続稼働も可能です。

無線タグを活用するアイデアを持っているがハードウエアやソフトウエアは苦手、または開発リソースが限られているという場合に最適です。

TWELITE CUEはよく飛び、電池長持ち、小型な無線タグです。

TWELITEの特徴の一つは電池が長持ちすることです。安価で入手性が良いコイン型電池CR2032で長時間動作します。

以下は電池寿命の例です。送信間隔を長くすると電池寿命を伸ばすことができます。

• 5秒に1度の定期送信のみの場合、約80日
• 5秒に1度の定期送信 + 1分に1度TWELITE CUEを動かした場合、約80日
• 1分に1度の定期送信のみの場合、約700日
• 1分に1度の定期送信 + 1分に1度TWELITE CUEを動かした場合、約565日

❶ TWELITE

TWELITE-トワイライトはセンサーの値を読み取ったり無線でデータを送受信する無線マイコンです。

❷ LED

相手側の端末からLEDを点灯・消灯させることが出来ます。

❸ 7Pインターフェイス

アプリの設定や書き込み時に使用するための標準インターフェイスです。

以下は信号ピンの対応表です。

❹ 加速度センサー

XYZの3方向の加速度を検出するセンサーです。

❺ I2C拡張端子

I2Cセンサーを拡張するための端子です。

❻ 磁気センサー

磁石の近接を感知するセンサーです。磁石の極性がSかNかの判別もできます。

❼ 電池ホルダー

CR2032用の電池ホルダーです。

❽ 基板アンテナ

基板アンテナ（MW-A-P1934）です。基板上に回路パターンで構成されたアンテナです。

通信相手として親機が必要です。通信距離を延長する場合は中継機が使用できます。親機、中継機にはMONOSTCK - モノスティックを使用することができます。（TWELITE DIP等も使用できます。）

MONOSTCK - モノスティックのアプリは親機・中継機アプリ Wings-ウイングスのバージョンv1-01-4以上を書き込んでください。

TWELITE USBスティック

親機、中継機に。

MONOSTICK

MONOSTICK-モノスティックはUSB機器に接続できるTWELITEです。パソコンやタブレット等にUSB接続できます。親機や中継機として機能します。

MONOSTICK

親機・中継機アプリ Wings

TWELITE APPSやactのデータを受信したり中継することができます。複数のアプリに共通して使用できます。

親機・中継機アプリ Wings

TWELITE CUEを動かしたり、磁石を近づけたりして、パソコンに接続したMONOSTICKで受信したデータを確認してみましょう。

TWELITE STAGE SDKをインストール

まず最初にTWELITE STAGE SDKをパソコンにインストールしてください。

評価開発環境

アプリのビルド、書換、設定、表示に。

TWELITE STAGE

TWELITE STAGE-トワイライトステージはTWELITEを動作させるためのアプリのビルド、書換、設定、そして、アプリからのデータを表示する機能を統合した評価開発環境です。

TWELITE STAGE

TWELITE STAGE APPを起動

1. MONOSTICKをパソコンのUSBポートに接続する。
2. インストールしたTWELITE STAGE SDKのMWSTAGEフォルダ内の以下のファイルをダブルクリックする。
   ・TWELITE_stage.exe（Windows）
   ・TWELITE_stage.command（MacOS）
   ・TWELITE_stage.run（Linux）
   起動するとUSBに接続されたMONOSTICKが画面上に表示される。
3. シリアルポート選択画面から1: MONOSTICKを選択する。
4. デバイスを選択するとTWELITE STAGE APPのトップメニュー画面が表示される。

ビューアを選択

トップメニューから1:ビューア → 4: CUEビューアを選択する。

TWELITE CUEを動かす

• 動かすとイベント＝ムーブになります。
• 動かし続けるとイベント＝シェイクになります。
• 動きに応じて加速度の値（X,Y,Z）が変化します。

TWELITE CUEを静止させる。

• 静止させるとイベント＝ダイスになり、上面の値をサイコロで表示します。

磁石を検出させる

• 磁石のN極を磁気センサーに近づけると「磁石 [N極]」と表示されます。
• 磁石のS極を磁気センサーに近づけると「磁石 [S極]」と表示されます。
• 磁石を磁気センサーから遠ざけると「磁石 検出なし」と表示されます。

TWELITE CUEの初期設定は全てのモードが試せるCUEモード、定期送信の間隔は5秒です。電池寿命を伸ばすには送信間隔を長くするかモードを変更してください。

複数のTWELITE CUEを使用

論理デバイスID（デバイスID）は各端末を識別するために使用します。

1つの親機に対して複数のTWELITE CUEを通信させる場合はそれぞれを異なったデバイスID（1~100）に変更してください。初期設定は1です。

最大接続数の詳細説明は以下をご覧ください。

複数のグループを作成

アプリケーションIDは無線ネットワークをグループ分けするためのIDです。

複数のグループを作る場合はグループ毎に異なったアプリケーションIDを割り振ってください。グループ内の全ての端末（含む親機・中継機）は同じアプリケーションIDにしてください。各端末は同じアプリケーションID間でのみ通信します。初期設定は0x67720102です。

周波数チャネルの変更

無線通信をするためには同一の周波数チャネルを使用する必要があります。異なった周波数チャネルを使用している場合は通信できません。他のシステムと混信させないために周波数チャネルを変更することができます。周波数チャネル番号（11〜26）の16個の周波数を選択することができます。初期設定は18です。

各周波数チャネルに対してそれぞれデバイスID（1~100）を割り振ることができます。

0~255の数値で表されたLQで受信時のリンククオリティー（通信品質）を知ることができます。LQの値はCUEビューアのパケット欄で確認できます。

以下が目安ですので、設置の際にご確認ください。

150以上		アンテナの近傍
100～150		良好
50～100		やや悪い
50未満		悪い（-80dbm未満）

CUEビューアの電源欄で電源電圧が確認できます。単位はmV（ミリボルト）です。例えば3000mVは３Vです。

コイン型電池CR2032を電池ホルダーから抜くためのジグです。3Dプリンタ用のデーターをダウンロードしてお使いください。