トワイライトキュー

TWELITE_® CUE

磁気・加速度センサータグ

モノの動きを無線でお知らせ。
X、Y、Z方向の動きを検出。
磁気センサーでドア等の開閉を検出。
遠隔地から無線で送信。
コイン電池（CR2032）で動作。
電池長持ち。
サイズ：30.2 x 32.0 x 14.5 mm

磁気・加速度センサータグTWELITE_® CUE-トワイライトキュー

TWELITE CUEはTWELITEとコイン電池ホルダ、加速度センサー、磁気センサー、アンテナをワンパッケージにした無線タグです。モノに装着することで動きや状態を無線送信できます。

　簡易マニュアル

名前の由来

CUE（キュー）は英語できっかけ、合図、手がかり、暗示を意味します。演技や演奏の開始時の合図もCUE（キュー）です。本製品は加速度センサーの動きで合図を送ったり、読み取った振動を手がかりにしたりすることができ、TWELITE STAGE（ステージ）上で動作することからTWELITE CUEと名付けました。

標準出力 BLUE-ブルー

品名：TWELITE CUE BLUE
型番：MW-B-CUE-0
JAN：4589512171119

送信出力	標準出力	高出力
アンテナ	基板アンテナ
センサー	加速度センサー	磁気センサー

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高出力 RED-レッド

品名：TWELITE CUE RED
型番：MW-R-CUE-0
JAN：4589512171126

送信出力	標準出力	高出力
アンテナ	基板アンテナ
センサー	加速度センサー	磁気センサー

ネットで購入

従来品（TWELITE 2525A）

従来品のTWELITE 2525Aは新規採用非推奨とさせていただきます。保守対応としての販売は継続いたしますが、新規採用の場合はTWELITE CUEをご検討ください。

TWELITE CUEはTWELITE 2525Aに比べ以下の特徴があります。

標準出力 BLUEの他に高出力 REDが選択できる。
更に消費電流が少ない。（1分間に1回タップを検出して親機に無線送信した場合、電池寿命はTWELITE 2525Aで0.4年、TWELITE CUEで3年）
加速度センサーに加えて磁気センサを内蔵している。
一体型の基板アンテナ（MW-A-P1934）を搭載している。
専用ケースが付属している。

TWELITE 2525A

TWELITE CUE & MONOSTICKセット

標準出力 BLUE-ブルー

品名：TWELITE CUE BLUE SET
型番：MW-S-B-CUE-MSB
JAN：4589512171133

送信出力	標準出力	高出力
アンテナ	基板アンテナ
センサー	加速度センサー	磁気センサー

ネットで購入

高出力 RED-レッド

品名：TWELITE CUE RED SET
型番：MW-S-R-CUE-MSR
JAN：4589512171140

送信出力	標準出力	高出力
アンテナ	基板アンテナ
センサー	加速度センサー	磁気センサー

ネットで購入

TWELITE CUE-トワイライトキューが送信したデータを受信するための親機が必要です。親機として動作するMONOSTICK-モノスティックとのセットです。

MONOSTICKの詳細はMONOSTICKをご覧ください。

MONOSTICK

概略

TWELITE CUEは無線マイコンTWELITE、3軸加速度センサー、磁気センサー、コイン電池ホルダ、アンテナをワンパッケージにしたものです。専用ソフトウエアキューアプリ（App_CUE）があらかじめ書き込まれており、コイン型電池（CR2032）を入れるとすぐに動作を開始します。省電力で年単位の連続稼働も可能です。

無線タグを活用するアイデアを持っているがハードウエアやソフトウエアは苦手、または開発リソースが限られているという場合に最適です。

TWELITE CUEは小型で、電池長持ち、電波がよく飛ぶ無線タグです。

実現すること

モノの動きを知る。

モノに装着し、動き（衝撃、振動、傾斜、転倒、移動、開閉）を無線で送ることができます。モーター、コンプレッサー、ポンプ等に取り付けて振動をモニターし、稼働状況モニターや予知保全等に利用できます。

モノの位置を知る。

モノに装着し、定期的なビーコンを送信し、受信した無線信号の受信電波強度により大まかなモノの位置（存在検知、近接検知）を知ることができます。

モノの開閉を知る。

モノに装着し、磁石の有無で開閉を知ることができます。戸締りの確認を行ったり、ドア等の開閉を知ることにより人の行動を知ることができます。また、工場設備に取り付けて稼働状況を知ることができます。

モノを操作する。

リモコンとして向きを変えたりタップすることにより、離れたモノを操作する信号を送ることができます。

電池寿命

TWELITEの特徴の一つは電池が長持ちすることです。安価で入手性が良いコイン型電池CR2032で長時間動作します。

以下は電池寿命の例です。送信間隔を長くすると電池寿命を伸ばすことができます。

5秒に1度の定期送信のみの場合、約80日
5秒に1度の定期送信 + 1分に1度TWELITE CUEを動かした場合、約80日
1分に1度の定期送信のみの場合、約700日
1分に1度の定期送信 + 1分に1度TWELITE CUEを動かした場合、約565日

消費電流は試験用のサンプル個体の実測に基づき、CR2032の容量を220mAhとして計算しています。電池寿命は参考値であり、保証値ではありません。電池の性能や使用温度等の使用環境で変化します。

特徴

コンパクトサイズ

無線マイコンTWELITE、3軸加速度センサー、磁気センサー、コイン電池ホルダ、アンテナを小型のパッケージに収めました。

コイン型電池で動作

安価で入手性が良いコイン型電池（CR2032）で動作します。省電力で動作し、スリープ機能と間欠動作を使うことで年単位の運用が可能です。

小型高性能アンテナ

小型で高性能な基板アンテナ（MW-A-P1934）を内蔵しており、数十メートルから数百メートルの通信が期待できます。

ソフトウエア内蔵

専用ソフトウエアキューアプリ（App_CUE）があらかじめインストールされており、すぐに評価を開始することができます。必要に応じてアプリを書換えることもできます。

OTA無線設定

各種設定がOTA無線設定（Over The Air）機能を使い無線で行えます。

長期運用

安定した長期運用のために稼働監視回路を搭載しています。

機能

加速度センサーで動きを検出

動作センサーPALはX、Y、Zの3軸の加速度が取れるセンサーを搭載しています。X、Y、Z方向の動きを検出できます。

加速度XYZ軸

X方向、Y方向、Z方向の３軸の加速度の値を定期的に無線送信します。値から振動、衝撃、傾き等の動きを計算することができます。

ムーブ

動かしたり、タップした（軽く叩いた）時に無線で通知します。

シェイク

振った時に無線で通知します。

ダイス

サイコロのように裏返したり、転がしたりした時の6通りの向きを通知します。例えば、各面に作業中、休憩中等の意味を持たせて工程管理に使用できます。

図中のケース右下のアイコンは加速度センサーの検出軸方向を示します。

ケース上のサイコロの目のアイコンはそれぞれの面の番号を示します。

磁気センサーで開閉を検出

磁気センサーで磁石の近接を検出できます。

磁石

磁気センサー

開閉

磁気センサーに磁石を近づけると感知します。磁石が近づいた時と遠ざかった時に無線送信します。

例えば、ドアや窓の開閉部の片側にTWELITE CUEを取り付け反対側に磁石を取り付けると、開閉を知ることができます。その他の応用例として操作レバーや窓の鍵レバーの位置を知ったり、装置の可動部を監視したりすることができます。

図中のケース左下のアイコンは磁気センサーの位置を示します。磁石はこの位置に近づけてください。

外形図

各部の説明

TWELITE
LED
7Pインターフェイス
加速度センサー
I2C拡張端子
磁気センサー
電池ホルダー
基板アンテナ

❶ TWELITE

TWELITE-トワイライトはセンサーの値を読み取ったり無線でデータを送受信する無線マイコンです。

❷ LED

TWELITE CUEの動作状態を示します。

❸ 7Pインターフェイス

アプリの設定や書き込み時に使用するための標準インターフェイスです。

TWELITE R2-トワイライター２に接続する端子です。向きに注意して接続してください。逆向きに接続し通電した場合は故障の原因になります。

以下は信号ピンの対応表です。

名称	信号名	TWELITE	説明
GND	GND	20, 28, 30, 31, 32	電源のマイナス側
TXD	DIO6	8	シリアル通信線（PC側はRX端子に接続）
PRG	SPIMISO	2	GNDに接続してリセットし、開放またはVCCに接続するとプログラムモードに遷移
RXD	DIO7	9	シリアル通信線（PC側はTX端子に接続）
RST	RESETN	21	GNDに接続するとリセット
VCC	VCC	5	電源のプラス側
SET	-	-	拡張制御信号

❹ 加速度センサー

XYZの3方向の加速度を検出するセンサーです。

❺ I2C拡張端子

I2Cセンサーを拡張するための端子です。

❻ 磁気センサー

磁石の近接を感知するセンサーです。磁石の極性がSかNかの判別もできます。

❼ 電池ホルダー

CR2032用の電池ホルダーです。

❽ 基板アンテナ

基板アンテナ（MW-A-P1934）です。基板上に回路パターンで構成されたアンテナです。

使用方法

電池を入れる

CR2032電池の＋側を電池ホルダー（＋）の向きで差し込みます。TWELITE CUEのLEDが3回点滅すれば正常です。

起動後は5秒毎に送信をし、送信時にLEDが1回点滅します。（送信間隔は設定で変更可能）

１

電池の向きに注意してください。逆に入れた場合は故障の原因になります。

ケースへ入れる

丸印で示したようにケースの縁にある爪に引っ掛けて収めてください。

１

必要に応じてねじ止めをしてください。ねじ穴はストラップを通したり、対象物への固定用にも使用できます。

ケースを開ける

ケースの切り込みにコインを差し込みこじ開けてください。

TWELITE R2との接続

アプリを書き換える場合はTWELITE R2が必要です。向きに気を付けて、以下のようにTWELITE R2を「❸ 7Pインターフェイス」に接続してください。

逆向きに接続して通電した場合は故障の原因になります。

コイン電池を抜いて接続してください。

OTA設定（Over the Air Settings）

OTAとはOver the Airの略です。非接触での通信を意味します。OTA設定はインタラクティブモードでの設定をケーブル接続不要で行う機能です。（アプリを書き換えることはできません）

OTAを実行するにはMONOSTICK-モノスティックが必要です。

TWELITE CUEの「❸ 7Pインターフェイス」にTWELITE R２を接続してインタラクティブモードで設定を行うことも可能です。アプリを書き換える場合はTWELITE R２が必要です。

インタラクティブモードとは各端末に書き込まれたアプリの設定を変更するモードです。周波数チャネル、アプリケーションID、動作モード等の変更ができます。

OTA設定手順

TWELITE STAGE APPを起動する。
パソコンにTWELITE STAGE SDKをインストールし、MWSTAGEフォルダ内のTWELITE_stageファイルをダブルクリックする。
MONOSTICKにOTA設定用のアプリを書き込む。
TWELITE STAGE APPのトップメニューから
2: アプリ書換 → 3: TWELITE APPS ビルド＆書換 → 2: App_CUE_OTA
を選択する。
インタラクティブモードで設定値を入力する。
TWELITE STAGE APPのトップメニューから
3: インタラクティブモード
を選択して値を変更し保存する。
OTA設定を実行する。
ケースを外した状態では、電池を抜いて、MONOSTICKから約20cm以内の距離で、再度入れるとCUEの「❷ LED」とMONOSTICKのLEDが点滅しOTA設定が完了する。

ケースに入った状態では、MONOSTICKから約20cm以内の距離で、TWELITE CUEの「❻ 磁気センサー」に磁石を近づけたり遠ざけたりを5回以上繰り返すとCUEの「❷ LED」とMONOSTICKのLEDが点滅しOTA設定が完了する。

磁石

磁気センサー

OTA設定

図のようにケースの上で磁石マークに向かって磁石をスライドさせ5回以上往復させると、磁石マークが3回点滅して、パソコンに”SUCSESS"が表示されて、OTA設定が完了します。

MONOSTICKに親機・中継機用アプリ Wingsに書き戻す。
TWELITE STAGE APPのトップメニューから
2: アプリ書換 → 3: TWELITE APPS ビルド＆書換 → 9: App_Wings
を選択する。
インタラクティブモードでMONOSTICKの設定をする。
MONOSTICKの周波数チャネル、アプリケーションID等の変更が必要な場合はTWELITE STAGE APPのトップメニューから
3: インタラクティブモード
を選択して値を変更し保存する。

アプリの書き換え

TWELITE CUEには出荷時に専用ソフトウエアキューアプリ（App_CUE）が書き込まれていますが、再度書き込みたい場合や最新版に更新する際は以下の手順で行ってください。

TWELITE CUEにTWELITE R2を接続する。
TWELITE STAGE APPのトップメニューから
2: アプリ書換 → 3: TWELITE APPS ビルド＆書換 → 1: App_CUE
を選択する。

親機・中継機の準備

通信相手として親機が必要です。通信距離を延長する場合は中継機が使用できます。親機、中継機にはMONOSTCK - モノスティックを使用することができます。（TWELITE DIP等も使用できます。）

MONOSTCK - モノスティックのアプリは親機・中継機アプリ Wings-ウイングスのバージョンv1-01-4以上を書き込んでください。

TWELITE USBスティック

親機、中継機に。

MONOSTICK

MONOSTICK-モノスティックはUSB機器に接続できるTWELITEです。パソコンやタブレット等にUSB接続できます。親機や中継機として機能します。

MONOSTICK

親機・中継機アプリ Wings

TWELITE APPSやactのデータを受信したり中継することができます。複数のアプリに共通して使用できます。

親機・中継機アプリ Wings

動作確認をする

TWELITE CUEを動かしたり、磁石を近づけたりして、パソコンに接続したMONOSTICKで受信したデータを確認してみましょう。

TWELITE STAGE SDKをインストール

まず最初にTWELITE STAGE SDKをパソコンにインストールしてください。

評価開発環境

アプリのビルド、書換、設定、表示に。

TWELITE STAGE

TWELITE STAGE-トワイライトステージはTWELITEを動作させるためのアプリのビルド、書換、設定、そして、アプリからのデータを表示する機能を統合した評価開発環境です。

TWELITE STAGE

TWELITE STAGE APPを起動

MONOSTICKをパソコンのUSBポートに接続する。
インストールしたTWELITE STAGE SDKのMWSTAGEフォルダ内の以下のファイルをダブルクリックする。
・TWELITE_stage.exe（Windows）
・TWELITE_stage.command（MacOS）
・TWELITE_stage.run（Linux）
起動するとUSBに接続されたMONOSTICKが画面上に表示される。
シリアルポート選択画面から1: MONOSTICKを選択する。
デバイスを選択するとTWELITE STAGE APPのトップメニュー画面が表示される。

ビューアを選択

トップメニューから1:ビューア → 4: CUEビューアを選択する。

CUEビューア

TWELITE CUEを動かす

動かすとイベント＝ムーブになります。
動かし続けるとイベント＝シェイクになります。
動きに応じて加速度の値（X,Y,Z）が変化します。

TWELITE CUEを静止させる。

静止させるとイベント＝ダイスになり、上面の値をサイコロで表示します。

磁石を検出させる

磁石のN極を磁気センサーに近づけると「磁石 [N極]」と表示されます。
磁石のS極を磁気センサーに近づけると「磁石 [S極]」と表示されます。
磁石を磁気センサーから遠ざけると「磁石検出なし」と表示されます。

ログを取る

パルスクリプトでCSV形式のログを取ることができます。詳しくは以下のページをご確認ください。

パルスクリプト

グラフを描画する

グラフ描画スクリプトでTWELITE CUE-トワイライトキューで計測した加速度をグラフ化することができます。詳しくは以下のページをご確認ください。

グラフ描画スクリプト

設定を変更する

TWELITE CUEの初期設定は全てのモードが試せるCUEモード、定期送信の間隔は5秒です。電池寿命を伸ばすには送信間隔を長くするかモードを変更してください。

モード選択

インタラクティブモード

複数のTWELITE CUEを使用

論理デバイスID（デバイスID）は各端末を識別するために使用します。

1つの親機に対して複数のTWELITE CUEを通信させる場合はそれぞれを異なったデバイスID（1~100）に変更してください。初期設定は1です。

1個の受信機と通信できる子機の数は通信頻度により決まります。1パケットを送る際に安定した通信を得るための目安として1通信あたり約0.1秒要すると見積もってください。1秒毎の間欠通信の場合は子機の数は10個程度、10秒毎で100個程度が目安です。電波環境にも左右されますので、実際の数は実環境でご確認ください。

最大接続数の詳細説明は以下をご覧ください。

最大接続数