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TWELITE CUE
トワイライトキュー
TWELITE® CUE
磁気・加速度センサー無線タグ
  • モノの動きを無線でお知らせ。
  • コイン電池(CR2032)で動作。
  • 電池長持ち。
  • 加速度センサーで、X、Y、Z方向の動きを検出。
  • 磁気センサーでドア等の開閉を検出。
  • 遠隔地から無線で送信。
  • サイズ:30.2 x 32.0 x 14.5 mm

磁気・加速度センサー 無線タグTWELITE® CUE-トワイライトキュー

CUE

TWELITE CUE トワイライトキュー TWELITE トワイライト とコイン電池ホルダ、加速度センサー、磁気センサー、アンテナをワンパッケージにした無線タグです。モノに装着することで動きや状態を無線送信できます。

名前の由来

CUE(キュー)は英語できっかけ、合図、手がかり、暗示を意味します。演技や演奏の開始時の合図もCUE(キュー)です。本製品は加速度センサーの動きで合図を送ったり、読み取った振動を手がかりにしたりすることができ、 TWELITE STAGE トワイライトステージ 上で動作することから TWELITE CUE トワイライトキュー と名付けました。

TWELITE CUE-トワイライトキュー
品名: TWELITE CUE BLUE
型番: MW-B-CUE-0
JAN: 4589512171119
送信出力
BLUE
標準出力
RED
高出力
アンテナ
pcb
基板アンテナ
搭載センサー
加速度
加速度センサー
磁気
磁気センサー
初期アプリ
CUE
APP_CUE
TWELITE CUE-トワイライトキュー
品名: TWELITE CUE RED
型番: MW-R-CUE-0
JAN: 4589512171126
送信出力
BLUE
標準出力
RED
高出力
アンテナ
pcb
基板アンテナ
搭載センサー
加速度
加速度センサー
磁気
磁気センサー
初期アプリ
CUE
APP_CUE
従来品(TWELITE 2525A)

従来品のTWELITE 2525Aは新規採用非推奨とさせていただきます。保守対応としての販売は継続いたしますが、新規採用の場合はTWELITE CUEをご検討ください。

TWELITE CUEはTWELITE 2525Aに比べ以下の特徴があります。

  • 標準出力 BLUEの他に高出力 REDが選択できる。
  • 更に消費電流が少ない。(1分間に1回タップを検出して親機に無線送信した場合、電池寿命はTWELITE 2525Aで0.4年、TWELITE CUEで3年)
  • 加速度センサーに加えて磁気センサを内蔵している。
  • 一体型の基板アンテナ(MW-A-P1934)を搭載している。
  • 専用ケースが付属している。

TWELITE CUE & MONOSTICKセット

TWELITE CUE トワイライトキュー が送信したデータを受信するための親機が必要です。親機として動作する MONOSTICK モノスティック とのセットです。

TWELITE CUE-トワイライトキュー
品名: TWELITE CUE BLUE SET
型番: MW-S-B-CUE-MSB
JAN: 4589512171133
送信出力
BLUE
標準出力
RED
高出力
アンテナ
pcb
基板アンテナ
搭載センサー
加速度
加速度センサー
磁気
磁気センサー
初期アプリ
CUE
APP_CUE
TWELITE CUE-トワイライトキュー
品名: TWELITE CUE RED SET
型番: MW-S-R-CUE-MSR
JAN: 4589512171140
送信出力
BLUE
標準出力
RED
高出力
アンテナ
pcb
基板アンテナ
搭載センサー
加速度
加速度センサー
磁気
磁気センサー
初期アプリ
CUE
APP_CUE

標準出力 BLUE ブルー と高出力 RED レッド は混在できます。

MONOSTICK モノスティック の詳細は MONOSTICK モノスティック をご覧ください。

概略

TWELITE CUE トワイライトキュー は無線マイコン TWELITE トワイライト 、3軸加速度センサー、磁気センサー、コイン電池ホルダ、アンテナをワンパッケージにしたものです。専用ソフトウエア キューアプリ(App_CUE)があらかじめ書き込まれており、コイン型電池(CR2032)を入れるとすぐに動作を開始します。省電力で年単位の連続稼働も可能です。

無線タグを活用するアイデアを持っているがハードウエアやソフトウエアは苦手、または開発リソースが限られているという場合に最適です。

TWELITE CUE トワイライトキュー は小型で、電池長持ち、電波がよく飛ぶ無線タグです。

cue-size

実現すること

TWELITE CUE-トワイライトキュー
モノの動きを知る。
磁気センサーを内蔵しており、モノに装着し、加速度センサーで検出した動き(衝撃、振動、傾斜、転倒、移動、開閉)を無線で送ることができます。モーター、コンプレッサー、ポンプ等に取り付けて振動をモニターし、稼働状況モニターや予知保全等に利用できます。
TWELITE CUE-トワイライトキュー
モノの位置を知る。
モノに装着し、定期的なビーコンを無線送信し、受信した無線信号の受信電波強度により大まかなモノの位置(存在検知、近接検知)を知ることができます。
TWELITE CUE-トワイライトキュー
モノの開閉を知る。
磁気センサーを内蔵しており、モノに装着し、磁石の有無で開閉を知ることができます。戸締りの確認を行ったり、ドア等の開閉を知ることにより人の行動を無線で知ることができます。また、工場設備に取り付けて稼働状況を知ることができます。
TWELITE CUE-トワイライトキュー
モノを操作する。
リモコンとして向きを変えたりタップすることにより、離れたモノを操作する信号を送ることができます。

データの活用

情報を収集
情報を収集
センサーネットワークを介してデータを収集する。
情報を保存・蓄積
情報を保存・蓄積
収集したデータをデータベースに保存し、蓄積し、履歴を管理する。
情報を可視化
情報を可視化
蓄積されたデータを整理・可視化し、分析する。

電池寿命

 

TWELITE トワイライト の特徴の一つは電池が長持ちすることです。安価で入手性が良い一円玉サイズのコイン型電池CR2032で長時間動作します。

以下は電池寿命の例です。送信間隔を長くすると電池寿命を伸ばすことができます。

消費電流は試験用のサンプル個体の実測に基づき、CR2032の容量を220mAhとして計算しています。電池寿命は参考値であり、保証値ではありません。電池の性能や使用温度等の使用環境で変化します。

 

特徴

コンパクトサイズ
無線マイコン TWELITE トワイライト 、3軸加速度センサー、磁気センサー、コイン電池ホルダ、アンテナを小型のパッケージに収めました。
コイン型電池で動作
安価で入手性が良いコイン型電池(CR2032)で動作します。省電力で動作し、スリープ機能と間欠動作を使うことで年単位の運用が可能です。
小型高性能アンテナ
小型で高性能な基板アンテナ(MW-A-P1934)を内蔵しており、数十メートルから数百メートルの通信が期待できます。
ソフトウエア内蔵
専用ソフトウエア キューアプリ(App_CUE)がインストールされており、すぐに評価を開始することができます。アプリを書換えることもできます。
OTA無線設定
ケースを開けたり、ケーブルを接続することなしに設定変更を行えます。各種設定がOTA無線設定(Over The Air)機能を使い無線で行えます。
長期運用
年単位で連続動作することができます。安定した長期運用のために稼働監視回路を搭載しています。

機能

加速度センサーで動きを検出

TWELITE CUE トワイライトキュー はX、Y、Zの3軸の加速度が取れるセンサーを搭載しています。X、Y、Z方向の動きを検出できます。

0
x
y
z
加速度XYZ軸
X方向、Y方向、Z方向の3軸の加速度の値を定期的に無線送信します。値から振動、衝撃、傾き等の動きを計算することができます。
notice-bell
ムーブ
動かしたり、タップした(軽く叩いた)時に無線で通知します。
notice-bell
シェイク
振った時に無線で通知します。
cue-front
cue-back
top-side
top-side
top-back
top-back
1
2
3
4
5
6
ダイス
サイコロのように裏返したり、転がしたりした時の6通りの向きを通知します。例えば、各面に作業中、休憩中等の意味を持たせて工程管理に使用できます。

図中のケース右下のアイコンは加速度センサーの検出軸方向を示します。

ケース上のサイコロの目のアイコンはそれぞれの面の番号を示します。

磁気センサーで開閉を検出

磁気センサーで磁石の近接を検出できます。

磁石
磁気センサー
sync
sync
開閉
磁気センサーに磁石を近づけると感知します。磁石が近づいた時と遠ざかった時に無線送信します。

例えば、ドアや窓の開閉部の片側に TWELITE CUE トワイライトキュー を取り付け反対側に磁石を取り付けると、開閉を知ることができます。その他の応用例として操作レバーや窓の鍵レバーの位置を知ったり、装置の可動部を監視したりすることができます。

図中のケース左下のアイコンは磁気センサーの位置を示します。磁石はこの位置に近づけてください。

外形図

twelite-cue

各部の説明

cue
cue
  1. TWELITE
  2. LED
  3. 7Pインターフェイス
  4. 加速度センサー
  5. I2C拡張端子(新基板で省略)
  6. 磁気センサー
  7. 電池ホルダー
  8. 基板アンテナ

TWELITE

TWELITE-トワイライトはセンサーの値を読み取ったり無線でデータを送受信する無線マイコンです。

LED

TWELITE CUE トワイライトキュー の動作状態を示します。

7Pインターフェイス

アプリの設定や書き込み時に使用するための標準インターフェイスです。

TWELITE R-トワイライターに接続する端子です。向きに注意して接続してください。逆向きに接続し通電した場合は故障の原因になります。

以下は信号ピンの対応表です。

名称 信号名 TWELITE 説明
GND GND 20, 28, 30, 31, 32 電源のマイナス側
TXD DIO6 8 シリアル通信線(PC側はRX端子に接続)
PRG SPIMISO 2 GNDに接続してリセットし、開放またはVCCに接続するとプログラムモードに遷移
RXD DIO7 9 シリアル通信線(PC側はTX端子に接続)
RST RESETN 21 GNDに接続するとリセット
VCC VCC 電源のプラス側
SET - - 拡張制御信号

加速度センサー

XYZの3方向の動きを検出するセンサーです。振動、衝撃、傾き等の動きを検知することができます。

軸数 3軸(XYZ)
計測範囲 -16〜16g(重力加速度)
分解能 12bit
サンプリング周波数 14〜1300Hz

I2C拡張端子

I2Cセンサーを拡張するための端子です。(2023年9月15日以降に出荷されたものはこの端子が省略されています。)

磁気センサー

磁石の近接を感知するセンサーです。磁石の極性がSかNかの判別もできます。

電池ホルダー

CR2032用の電池ホルダーです。

基板アンテナ

基板アンテナ(MW-A-P1934)です。基板上に回路パターンで構成されたアンテナです。

使用方法

電池を入れる

CR2032電池の+側を電池ホルダー(+)の向きで差し込みます。 TWELITE CUE トワイライトキュー のLEDが3回点滅すれば正常です。

起動後は5秒毎に送信をし、送信時にLEDが1回点滅します。(送信間隔は設定で変更可能)

CUE
CUE
2

電池の向きに注意してください。逆に入れた場合は故障の原因になります。

ケースへ入れる

丸印で示したようにケースの縁にある爪に引っ掛けて収めてください。

CUE
CUE
2
CUE
3

必要に応じてねじ止めをしてください。ねじ穴はストラップを通したり、対象物への固定用にも使用できます。

ケースを開ける

ケースの切り込みにコインを差し込みこじ開けてください。

cue
TWELITE R2/R3との接続

アプリを書き換える場合はTWELITE R2/R3が必要です。向きに気を付けて、以下のようにTWELITE R2/R3を「❸ 7Pインターフェイス」に接続してください。

cue

逆向きに接続して通電した場合は故障の原因になります。

コイン電池を抜いて接続してください。

OTA設定(Over the Air Settings)

OTAとはOver the Airの略です。非接触での通信を意味します。OTA設定はインタラクティブモードでの設定をケーブル接続不要で行う機能です。(アプリを書き換えることはできません)

OTAを実行するにはMONOSTICK-モノスティックが必要です。

TWELITE CUE トワイライトキュー の「❸ 7Pインターフェイス」にTWELITE R2/R3を接続してインタラクティブモードで設定を行うことも可能です。アプリを書き換える場合はTWELITE R2/R3が必要です。

インタラクティブモードとは各端末に書き込まれたアプリの設定を変更するモードです。周波数チャネル、アプリケーションID、動作モード等の変更ができます。

OTA設定手順

  1. TWELITE STAGE APPを起動する。
    パソコンにTWELITE STAGE SDKをインストールし、MWSTAGEフォルダ内のTWELITE_stageファイルをダブルクリックする。
  2. MONOSTICKにOTA設定用のアプリを書き込む。
    TWELITE STAGE APPのトップメニューから
    アプリ書換TWELITE APPS ビルド&書換App_CUE_OTA
    を選択する。
  3. インタラクティブモードで設定値を入力する。
    TWELITE STAGE APPのトップメニューから
    インタラクティブモード
    を選択して値を変更し保存する。
  4. OTA設定を実行する。
    ケースを外した状態では、電池を抜いて、MONOSTICKから約20cm以内の距離で、再度入れると TWELITE CUE トワイライトキュー の「❷ LED」とMONOSTICKのLEDが点滅しOTA設定が完了する。

    ケースに入った状態では、MONOSTICKから約20cm以内の距離で、 TWELITE CUE トワイライトキュー の「❻ 磁気センサー」に磁石を近づけたり遠ざけたりを5回以上繰り返すと TWELITE CUE トワイライトキュー の「❷ LED」とMONOSTICKのLEDが点滅しOTA設定が完了する。
  5. 磁石
    磁気センサー
    OTA設定
    図のようにケースの上で磁石マークに向かって磁石をスライドさせ5回以上往復させると、磁石マークが3回点滅して、パソコンに”SUCSESS"が表示されて、OTA設定が完了します。
  6. MONOSTICKに親機・中継機用アプリ Wingsに書き戻す。
    TWELITE STAGE APPのトップメニューから
    アプリ書換TWELITE APPS ビルド&書換App_Wings
    を選択する。
  7. インタラクティブモードでMONOSTICKの設定をする。
    MONOSTICKの周波数チャネル、アプリケーションID等の変更が必要な場合はTWELITE STAGE APPのトップメニューから
    インタラクティブモード
    を選択して値を変更し保存する。
アプリの書き換え

TWELITE CUE トワイライトキュー には出荷時に専用ソフトウエア キューアプリ(App_CUE)が書き込まれていますが、再度書き込みたい場合や最新版に更新する際は以下の手順で行ってください。

  1. TWELITE CUE トワイライトキュー にTWELITE R2/R3を接続する。
  2. TWELITE STAGE APPのトップメニューから
    アプリ書換TWELITE APPS ビルド&書換App_CUE
    を選択する。

親機・中継機の準備

parent-apps
spot-aria

通信相手として親機が必要です。通信距離を延長する場合は中継機が使用できます。親機、中継機には MONOSTICK モノスティック または TWELITE SPOT トワイライトスポット を使用することができます。( TWELITE DIP トワイライトディップ 等も使用できます。)

親機・中継機アプリ Wings-ウイングスのバージョンv1-01-4以上を使用してください。

TWELITE CUE
MONOSTICK - モノスティック
TWELITE USBスティック
親機、中継機に。
モノスティックMONOSTICK
MONOSTICK モノスティック はUSB機器に接続できる TWELITE トワイライト です。パソコンやタブレット等にUSB接続できます。親機や中継機として機能します。
TWELITE SPOT - トワイライトスポット
TWELITE ⇄ 無線LANゲートウェイ
無線LANに接続する。
トワイライトスポットTWELITE SPOT
TWELITE トワイライト のネットワークを無線LANに接続するための装置です。パソコンやスマートフォンと TWELITE トワイライト が無線LAN経由で通信できます。
親機・中継機アプリ
親機・中継機アプリ Wings
TWELITE APPS トワイライトアプリ act アクト のデータを受信したり中継することができます。複数のアプリに共通して使用できます。

データ形式

親機・中継機アプリ マニュアルに記載しております。

動作確認をする

TWELITE CUE トワイライトキュー を動かしたり、磁石を近づけたりして、パソコンに接続した MONOSTICK モノスティック で受信したデータを確認してみましょう。

TWELITE STAGE SDKをインストール

まず最初にTWELITE STAGE SDKをパソコンにインストールしてください。

TWELITE STAGE - トワイライトステージ
評価開発環境
アプリのビルド、書換、設定、表示に。
トワイライトステージTWELITE STAGE
TWELITE STAGE トワイライトステージ TWELITE トワイライト を動作させるためのアプリのビルド、書換、設定、そして、アプリからのデータを表示する機能を統合した評価開発環境です。

TWELITE STAGE APPを起動

以下の説明は最新版のTWELITE STAGE APPに対する説明です。旧バージョンではメニューの表示や機能が異なる場合があります。旧バージョンをお使いの方は、最新版のTWELITE STAGE SDKをダウンロードしてお使いください。

  1. MONOSTICK モノスティック をパソコンのUSBポートに接続する。
  2. インストールしたTWELITE STAGE SDKのMWSTAGEフォルダ内の以下のファイルをダブルクリックする。
    ・TWELITE_stage.exe(Windows)
    ・TWELITE_stage.command(MacOS)
    ・TWELITE_stage.run(Linux)
    起動するとUSBに接続された MONOSTICK モノスティック が画面上に表示される。
  3. シリアルポート選択画面からMONOSTICKを選択する。
  4. デバイスを選択するとTWELITE STAGE APPのトップメニュー画面が表示される。
  5. stage-top

    行の右端に表示されているヘルプをクリックすると詳細説明がブラウザで表示されます。

  6. トップメニューからビューア簡易モニタTWELITE CUEの簡易モニタを選択する。
stage-viewer-cue

TWELITE CUEを動かす

  • 動かすとイベント=ムーブになります。
  • 動かし続けるとイベント=シェイクになります。
  • 動きに応じて加速度の値(X,Y,Z)が変化します。

TWELITE CUEを静止させる。

  • 静止させるとイベント=ダイスになり、上面の値をサイコロで表示します。

磁石を検出させる

  • 磁石のN極を磁気センサーに近づけると「磁石 [N極]」と表示されます。
  • 磁石のS極を磁気センサーに近づけると「磁石 [S極]」と表示されます。
  • 磁石を磁気センサーから遠ざけると「磁石 検出なし」と表示されます。

グラフで表示する

受信した加速度データをデータベース(sqlite3)に保存しながらリアルタイムでグラフ表示します。同時に周波数解析も行います。MWSTAGE/log/TWELITE_Stage_WSns.sqliteというファイルに保存されます。

トップメニューからビューアグラフ表示加速度リアルタイムグラフを選択する。

stage-top

画面の右上に表示されているヘルプ(H)をクリックすると詳細説明がブラウザで表示されます。

詳細はマニュアルをご覧ください。

その他のソフトウエア

データの解釈、ログ記録をするためのPythonスクリプトです。CSV形式のログを取ることができます。詳しくは以下のページをご確認ください。

グラフ描画スクリプトで TWELITE CUE トワイライトキュー で計測した加速度をグラフ化することができます。

シリアルデータのログファイルからExcelでグラフ化及び周波数域変換するためのサンプルツールです。

設定を変更する

TWELITE CUE トワイライトキュー の初期設定は全てのモードが試せるCUEモード、定期送信の間隔は5秒です。電池寿命を伸ばすには送信間隔を長くするかモードを変更してください。

複数のTWELITE CUEを使用

TWELITE CUE

論理デバイスID(デバイスID)は各端末を識別するために使用します。

1つの親機に対して複数の TWELITE CUE トワイライトキュー を通信させる場合はそれぞれを異なったデバイスID(1~100)に変更してください。初期設定は1です。

1個の受信機と通信できる子機の数は通信頻度により決まります。1パケットを送る際に安定した通信を得るための目安として1通信あたり約0.1秒要すると見積もってください。1秒毎の間欠通信の場合は子機の数は10個程度、10秒毎で100個程度が目安です。電波環境にも左右されますので、実際の数は実環境でご確認ください。

最大接続数の詳細説明は以下をご覧ください。

複数のグループを作成

TWELITE CUE

アプリケーションIDは無線ネットワークをグループ分けするためのIDです。

複数のグループを作る場合はグループ毎に異なったアプリケーションIDを割り振ってください。グループ内の全ての端末(含む親機・中継機)は同じアプリケーションIDにしてください。各端末は同じアプリケーションID間でのみ通信します。初期設定は0x67720102です。

周波数チャネルの変更

frequency

無線通信をするためには同一の周波数チャネルを使用する必要があります。異なった周波数チャネルを使用している場合は通信できません。他のシステムと混信させないために周波数チャネルを変更することができます。周波数チャネル番号(11〜26)の16個の周波数を選択することができます。初期設定は18です。

各周波数チャネルに対してそれぞれデバイスID(1~100)を割り振ることができます。

LQ(通信品質)

0~255の数値で表されたLQで受信時のリンククオリティー(通信品質)を知ることができます。LQの値はCUEビューアのパケット欄で確認できます。

以下が目安ですので、設置の際にご確認ください。

150以上 TWELITE CUE 送信機の近傍
100~150 TWELITE CUE 良好
50~100 TWELITE CUE やや悪い
50未満 TWELITE CUE 悪い(-80dbm未満)

以下の計算式でおおよそのdBm値を求めることができます。
PdBm=(7*LQI-1970)/20
例:LQI値(0-255)が125の時、約-54.75dBm

電源電圧

CUEビューアの電源欄で電源電圧が確認できます。単位はmV(ミリボルト)です。例えば3000mVは3Vです。

TWELITE CUEは2Vまで動作しますが、CR2032の電圧は一般的に新品時で3V強、徐々に2.6V付近まで下がり、その後は急降下するためご注意ください。また、温度によっても電圧は変動します。(温度が低いと電圧が下がる)正確な放電特性は電池の仕様をご確認ください。

電池抜きジグ

コイン型電池CR2032を電池ホルダーから抜くためのジグです。

オンラインマニュアル

データシート
ハードウエア仕様が記述されています。
キューアプリ(App_CUE)
出荷時にインストールされているアプリ(ファームウエア)の解説です。
TWELITE STAGE APP
TWELITE トワイライト のアプリ(ファームウエア)を書き換えたり、実行結果を閲覧するツールの解説です。
親機・中継機アプリ Wings
受信したパケットを解釈したり、中継したりするアプリ(ファームウエア)の解説です。
TWELITE WINGS API
App_Wingsが出力する書式文字列を解釈します。また、App_Wingsへのコマンドを構成します。

販売店

モノワイヤレスの製品は実店舗またはネット通販でご購入いただけます。

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