グラフ描画スクリプト

説明動画 （再生時間：2分25秒）

TWELITE 2525A、TWELITE PAL + 動作センサーパル、TWELITE CUEで秒間100回（100Hz）の加速度計測ができます。

グラフ表示スクリプトを使用してTWELITE 2525A/PAL/CUEの動きをXYZ軸のグラフにし、パソコンに表示できます。CSV 形式でログを保存することもできます。

CR2032コイン型電池で50〜100時間程度連続動作します。（当社計算値による）

ダウンロード

• Ver. 1.0.2 ソースコード
  
  • 変更点
    
    • 細かいバグの修正
• Ver. 1.0.1 ソースコード
  
  • 変更点
    
    • 無線タグアプリでサポートしているセンサに対応いたしました。
    • 複数のセンサ使用時に使用しているセンサのグラフを同時に出力するように変更しました。
    • ADC1とADC2のグラフの描画機能を追加しました。
• Ver. 1.0.0 ソースコード
  • 初回リリース版

用意するもの

• 子機 以下のどれかを用意してください。
  • TWELITE 2525A-トワイライトニコニコ
    • TWELITE-トワイライト + ADXL34x　加速度センサーでも使用可能
    • アプリ （App_Tag-EndDevice-BLUE-LITE2525A.bin）
      ※ v2.0.2 以降であること
  • TWELITE CUE-トワイライトキュー
  • TWELITE PAL-トワイライトパル + 動作センサーパル
    • アプリ （App_PAL-EndDevice-xxx.bin）のバージョンが v1.3.0 以降であること。
• TWELITE R2-トワイライター
  • アプリの書き換えに使用します。
• MONOSTICK-モノスティック
  • アプリ（App_Wings-xxxx-MONOSTICK.bin）
• パソコン

PCの準備

下記のインストール手順はOSがWindowsの場合の一例です。
各種ライブラリのドキュメントをご覧の上、必要なソフトウェアおよびライブラリをインストールしてください。

1. 下記ページよりPythonの最新版をダウンロードしインストールする。
   https://www.python.org/downloads/
   
   その時、下図の枠で囲まれている部分にチェックを入れること
   もしくはPythonのインストール先にPathを通すこと。
   

2. コマンドプロンプトを立ち上げ、下記コマンドを入力しpyserial、pyqt5、pyqtgraphをインストールする。

   > pip install pyserial
   > pip install pyqt5
   > pip install pyqtgraph
   

子機の準備

--- CONFIG/App_CUE V1-00-2/SID=0x810ba765/LID=0x01 ---
 a: set Application ID (0x67720102)
 i: set Device ID (--)
 c: set Channels (18)
 x: set Tx Power (13)
 b: set UART baud (38400)
 B: set UART option (8N1)
 k: set Enc Key (0xA5A5A5A5)
 o: set Option Bits (0x00000001)
 t: set Transmission Interval (0)
 p: set Senser Parameter (0x13000200)
---
 S: save Configuration
 R: reset to Defaults

--- CONFIG/App_PAL V1-04-0/SID=0x82011cef/LID=0x01 ---
 a: set Application ID (0x67720102)
 i: set Device ID (--)
 c: set Channels (18)
 x: set Tx Power (13)
 b: set UART baud (38400)
 B: set UART option (8N1)
 k: set Enc Key (0xA5A5A5A5)
 o: set Option Bits (0x00000001)
 t: set Transmission Interval (0)
 p: set Senser Parameter (0x10000200)
 e: set Event Parameter(s) (0180002A0208002A0300802A0488002A0580802A0608802A0880000A1008000A)
---
 S: save Configuration
 R: reset to Defaults

MONOSTICKの準備

MONOSTICKには親機・中継機アプリ(App_Wings)を書き込んで使用します。

親機・中継機アプリの初期設定を使用するため、改めて設定する必要はありません。

スクリプトの実行方法

MONOSTICKのCOMポートがCOM6の場合、Anaconda Promptで下記コマンドを実行すると図のようなグラフが描画されます。（Teratermが接続された状態では起動できません。）

> cd C:\Graph
> python Graph.py -t COM6

スクリプトの引数

スクリプト実行時に以下の引数を使用できます。

引数：-h

機能：コマンドライン引数の一覧を表示
使用例：python Graph.py -h

引数：-t

機能：MONOSTICKが使用するポート名を指定
設定項目：MONOSTICKのポート名
初期値：Windowsの場合：COM3、Linuxなどの場合：/dev/ttyUSB0
使用例：python Graph.py -t COM6

引数：-b

機能：MONOSTICKが使用するポートのボーレートを指定
設定項目：MONOSTICKのボーレート
初期値：115200
使用例：python Graph.py -t COM6 -b 115200

引数：-s

機能：MONOSTICKからの入力書式を指定
設定項目：Ascii書式 or Binary書式
初期値：Ascii
使用例：python Graph.py -t COM6 -s Ascii

引数：-n

機能：グラフに表示する横軸の長さを指定
設定項目：サンプル数（1秒100サンプル）
初期値：128
使用例：python Graph.py -t COM6 -n 1000（10秒分に設定）

引数：-r

機能：グラフのY軸の幅の絶対値を指定
設定項目：Y軸のレンジ
初期値：2
使用例： python Graph.py -t COM6 -r 6（±6gに設定）

引数：-a

機能：CSV形式のログを出力
使用例：python Graph.py -t COM6 -a
備考：同一ディレクトリ内にCSVファイルが生成される。
ファイル名はAppTag_シリアル番号_センサ名_YYYYMMDD.csv

CSVファイルの読み方は下記表の通りです。

引数：-v

機能：電源電圧のグラフを表示
使用例：python Graph.py -t COM6 -v

引数：-l

機能：LQI(電波強度)のグラフを表示
使用例：python Graph.py -t COM6 -l

引数：-A

機能：ADCのグラフを表示
使用例：python Graph.py -t COM6 -A

引数：-o

機能：受信したデータの詳細情報をプロンプトに出力
使用例：python Graph.py -t COM6 -o

引数：-p

機能：本スクリプトで作成したログファイルを再生
使用例：python Graph.py -p -t AppTag_1021745_ADXL34x_20170530.csv
備考：ログ中の取得時間は使用しない。更新頻度は-fで指定する。

引数：-f

機能：ログ再生モードのグラフの更新頻度を指定
設定項目：グラフの更新頻度(fps)
初期値：100
使用例：python Graph.py -a -t AppTag_1021745_ADXL34x_20170530.csv -f 200

Y軸のレンジを自動で変化させたい場合

グラフが出力されている状態で下図で示す部分をクリックすると、グラフに出力されている加速度に応じてY軸の範囲が変化するようになります。