TWELITE 2525A設定の詳細

設定により加速度センサーの振る舞いなどを変更できます。

接続先（親機）について

TWELITE 2525Aに出荷時に書き込まれている無線タグアプリは、設定（Option Bit：後述）により以下の２種類の接続先を選択できます。接続先によって動作振る舞いが異なります。

"超簡単！標準アプリ" - 標準アプリケーション

TWELITE DIPに出荷時に書き込まれている"超簡単！標準アプリ" で受信できるモードです。

加速度センサーの検出結果を DO 出力として得られます。１台の親機に対して１台のTWELITE 2525Aを割り当てます。

App_Tag の Parent - 無線タグアプリ

親機にするTWELITEにファームウェア(App_Tag_Parent_*_?_?_?.bin)を書き込んで使用します。

シリアルに詳細データを出力するため、複数の加速度センサーの監視などに向いています。

最新ファームウェアについてはこちらを参照ください。

TWELITE 2525Aの設定を変更する

TWELITE 2525Aでは、従来通り、PCと接続してインタラクティブモードでの設定も可能ですが、PCと接続せずに無線で設定するOTA設定を使用することが可能です。(この機能はApp_Tag V1-05-0以上で対応しています。)

無線での設定方法は こちら をご覧ください。

また、通常のインタラクティブモードでの設定方法は こちら をご覧ください。

設定コマンド一覧

動作モードとパラメータの変更

動作モードを変更するとTWELITE 2525Aの振る舞いが大きく変化します。動作モードを変更する場合はインタラクティブモード中に "p" （子文字）を入力し、値を入力します。モードは下記の通りです。また、1～8までの動作モードはモード番号を足し算することで複数のモードを同時に使用できます。パラメータを変更する場合はインタラクティブモード中に "p" （子文字）を入力し、値を入力します。初期値は15（Tap、Double Tap、Free Fall、Active/Inactiveを選択）に設定されています。

モードごとのパラメータを変更することにより感度等を調節できます。標準値で使用する場合は設定の必要はありません。

パラメータを変更する場合はインタラクティブモード中に "P" （大文字）を入力し、パラメータ名と値を入力します。例えばダブルタップで検知するタップの速さを調節したい場合はLATの値を変更します。LAT=300と入力すると1回目のタップと２回目のタップの間が300m秒以内なら検知するようになります。複数のパラメータを設定する場合はTHT=100,LAT=200のようにカンマ（ , ）で区切ります。

シェイクモード設定パラメータ

シェイクモードでは、振りの強さに対する閾値を設定できます。

TWELITE 2525AのShakeモードにおけるShakeを判断するための評価値は以下のように算出します。

    E_Shake = |(x_t - x_t-1) + (y_t - y_t-1) + (z_t - z_t-1)|

x_t、y_t、z_t は時刻 t における各軸の加速度(mg)です。E_Shake がある閾値を超えたときにTWELITE 2525Aが振られたと判断します。

しかし、加速度センサが加速度を取得したたびにTWELITEが計算を行うと電池の消耗が激しくなるので、実際には加速度センサ内で各軸25時刻分の加速度を溜めておき、溜まったときに起床してその中で計算した評価値の最大が閾値を超えていれば振ったと判断します。

OptionBitのパラメータ変更

オプションビットの各ビットで各種詳細設定が行えます。

親機のUART出力

子機で得られたセンサ情報を親機の出力形式別に説明します。

標準出力形式(超簡単！標準アプリ)

親機が超簡単！標準アプリの時はこの出力形式です。 子機からセンサ情報を受信したとき、ターミナルソフトは以下のように表示されます。

※ 加速度値は10bitに丸められています。より精度が必要な場合は後述する（無線タグアプリ）の形式を利用ください。

:78811501A281021369000120000C4000080F3E3E43622685
 ^1^2^3^4^5^^^^^^^6^7^^^8^9^^^a^b^c^de1e2e3e4ef^g
 
データフォーマット
 1: 送信元の論理デバイスID (0x78 は子機からの通知)
 2: コマンド
 3: パケット識別子 (アプリケーションIDより生成される)
 4: プロトコルバージョン (0x01 固定)
 5: LQI値、電波強度に応じた値で 0xFF が最大、0x00 が最小
 6: 送信元の個体識別番号
 7: 宛先の論理デバイスID
 8: タイムスタンプ
 9: 中継フラグ(中継済みなら1)
 a: 電源電圧[mV]
 b: 未使用
 c: TWELITE 2525Aの状態ビット。
 d: 未使用
 e1～e3: X,Y,Z軸の加速度値。
 ef: e1～e4の補正値　（LSBから順に２ビットずつ補正値、LSB側が　e1, MSB側が e4）
 g: チェックサム

加速度値の復元は以下のように計算します。
X[mg] = ((e1 * 4 + ef1) * 4) * 8 / 5 - 1600

標準出力形式(無線タグアプリ)

親機が無線タグアプリの時のみ利用可能です。 親機が初期設定の場合、子機からセンサ情報を受信したとき、ターミナルソフトは以下のように表示されます。

:rc=80000000:lq=126:ct=000B:ed=81013C6A:id=0:ba=2830:a1=1263:a2=0634:0012:y=0000:z=-001

このデータは以下のような情報が記述されています。

• rc: 未使用
• lq: LQI（0-255）
• ct: 続き番号（0-FFFF）
• ed: 子機のID（MACアドレスの下8桁）
• id: 未使用
• ba: 子機の電源電圧（mV）
• a1: ADC1（mV）
• a2: ADC2（mV）
• x: x軸の加速度（x/100 = g重力加速度）
• y: y軸の加速度（y/100 = g重力加速度）
• z: z軸の加速度（z/100 = g重力加速度）

※ x, y, zの値は100で割ると1g（重力加速度）になります。

セミコロン区切り形式(無線タグアプリ)

親機が無線タグアプリの時のみ利用可能です。親機の設定をインタラクティブモードでオプションビットを0x00000020に変更することで以下のようにパソコンで処理しやすい表示形式に変更することができます。

;64;00000000;117;231;1013c6a;2880;0000;0000;1259;0629;X;0090;0007;0096;
;*1;*2      ;*3 ;*4 ;*5     ;*6  ;*7  ;*8  ;*9  ;*10 ;*11;*12;*13;*14 ;

このデータは以下のような情報が記述されています。

• *1: 親機起動後のタイムスタンプ（s）
• *2: 未使用
• *3: LQI（0-255）
• *4: 続き番号（0-999）
• *5: 子機のID（MACアドレスの下7桁）
• *6: 子機の電源電圧（mV）
• *7: センサのモード番号
• *8: 未使用
• *9: ADC1（mV）
• *10: ADC2（mV）
• *11: パケット識別子
• *12: x軸の加速度（x/100 = g重力加速度）
• *13: y軸の加速度（y/100 = g重力加速度）
• *14: z軸の加速度（z/100 = g重力加速度）