バイナリ形式

書式モードでコマンド表現されたバイト列をバイナリ形式に変換します。

A: [送受信したいデータ]
 ↓↑
B: [コマンド表現 [A: ] ]
 ↓↑
C: 系列Bをアスキー形式またはバイナリ形式に変換
   [形式ヘッダ [B: [A: ] ] 終端]
 ↓↑
マイコンのUART入出力

例えば、コマンド表現で 00A01301FF123456 （子機から親機に ACK 付きで 123456 を送信する）をバイナリ形式で表現すると、以下のようになります。

0xA5 0x5A 0x80 0x08 0x00 0xA0 0x13 0x01 0xFF 0x12 0x34 0x56 0x3D

形式の定義

	元データのバイト数	表現形式におけるバイト数	解説
ヘッダ		2	0xA5 0x5A を指定します。
データ長		2	データ長はビッグエンディアン形式の２バイトで、MSB (0x8000) を設定した上、データ部の長さを指定します。例えばデータ部の長さが 8 バイトなら 0x8008 を指定します。
データ部	N	N	元データを指定します。
チェックサム		1	データ部の各バイトの XOR を計算します。例えばデータ部が 00A01301FF123456 なら 0x00 xor 0xA0 xor ... 0x56 = 0x3D となります。
フッタ		(1)	チェックサムが事実上の終端です。無線モジュールからの出力では 0x04 (EOT) が付加されます。