アスキー形式

書式モードでコマンド表現されたバイト列をアスキー形式に変換します。

A: [送受信したいデータ]
 ↓↑
B: [コマンド表現 [A: ] ]
 ↓↑
C: 系列Bをアスキー形式またはバイナリ形式に変換
   [形式ヘッダ [B: [A: ] ] 終端]
 ↓↑
マイコンのUART入出力

例えば、コマンド表現で 00A01301FF123456 （子機から親機に ACK 付きで 123456 を送信する）をアスキー形式で表現すると、以下のようになります。先頭は : で B1 がチェックサム、終端は [CR][LF] となります。

:00A01301FF123456B1[CR][LF]

形式の定義

	元データのバイト数	表現形式におけるバイト数	解説
ヘッダ		1	':' (0x3A) コロンを指定します。
データ部	N	2N	元データの各バイトをアスキー文字列２文字（A-F は大文字）で表現します。例えば 0x1F は '1' (0x31) 'F' (0x46) と表現します。
チェックサム		2	データ部の各バイトの和を８ビット幅で計算し２の補数をとります。つまりデータ部の各バイトの総和＋チェックサムバイトを８ビット幅で計算すると０になります。チェックサムバイトをアスキー文字列２文字で表現します。例えば 00A01301FF123456 では 0x00 + 0xA0 + ... + 0x56 = 0x4F となり、この二の補数は0xB1 です。(つまり 0x4F + 0xB1 = 0)
フッタ		2	[CR] (0x0D) [LF] (0x0A) を指定する。