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RC専用アプリ（App_RC）

RCカー製作例

RC専用アプリの使用例です。以下にご紹介する設計情報は商用を含めご自由にお使いください。

PWMによるモータ制御とサーボ制御によるRC（radio control）カーです。

• リモコン側のAI1がサーボモータ(左右)、AI2がDCモータ(前後)の動きの制御に対応します。
• リモコン側のDI1‐3はそれぞれヘッドライト(DO1)、クラクション(DO2)の制御を行います。
• ヘッドライトは リモコン側DI1がLoになるたびにトグル動作します(RCカーのDO1のデフォルトはLo)。
• クラクションは押しているときにだけ、サウンドが鳴るようになっています( リモコンDI2：Lo → RCカーDO2：Hi )。

機能

紹介動画（再生時間：2分31秒）

• アクセルのアナログ操作（DCモーター正逆転制御）
• ステアリングのアナログ操作（サーボモーター制御）
• クラクションを鳴らす
• ヘッドライトのオン・オフ

RC専用アプリ（App_RC）のダウンロード

以下のアプリをダウンロードしてコントローラ側と車側のTWELITE両方に書き込んでください。書き込みはTWELITE Rを使用すると便利です。

• アプリ(BIN, 78K)
• ソースコード(ZIP, 168K)

設計情報

• 車側の回路図(PDF, 290K)
• コントローラ側の回路図(PDF, 15K)
• 部品表(PDF, 251K)

コントローラケースの3Dデータ

コントローラの3Dデータはモデラボから入手できます。

https://modelabo.itmedia.co.jp/members/tocos/

中身

デモ機として今回は1/16 Exspeed Racing レーシングカー KYOSHO EGG 1/16スケール　スバルインプレッサ WRC2008 を使用しました。
http://www.kyosho.com/jpn/products/rc/detail.html?product_id=106694

ステアリングはもともとモータがついていましたが、それを外して、サーボモータに置き換えています。

元からあった制御部分はすべて取り外し、TWELITEを用いた制御基板に置き換えています。
モータと電池ボックスはもとからあったものを流用しました。