IEEE802.15.4 データフレーム構造
IEEE802.15.4では物理層（PHY）と媒体アクセス制御層（MAC）のデータフレーム構造が規定されています。
PHYフレーム構造
| フィールド | サイズ | 内容 |
|---|---|---|
| Preamble（プリアンブル） | 4 bytes | 同期用の固定パターン（0x00000000） |
| SFD（Start of Frame Delimiter） | 1 byte | フレーム開始を示す（0xA7） |
| PHR（PHY Header） | 1 byte | フレーム長（PSDU長、7bit有効） |
| PSDU（PHY Service Data Unit） | 最大127 bytes | MACフレームを格納 |
MACフレーム構造
| フィールド | サイズ | 内容 |
|---|---|---|
| FCF（Frame Control Field） | 2 bytes | フレームタイプ・アドレッシングモード等のフラグ |
| Sequence Number | 1 byte | シーケンス番号（ACK確認に使用） |
| Destination PAN ID | 0 or 2 bytes | 宛先PAN識別子 |
| Destination Address | 0, 2, or 8 bytes | 宛先アドレス（短縮16bit or 拡張64bit） |
| Source PAN ID | 0 or 2 bytes | 送信元PAN識別子 |
| Source Address | 0, 2, or 8 bytes | 送信元アドレス（短縮16bit or 拡張64bit） |
| Payload | 可変（最大116 bytes） | 上位層データ（アプリケーションデータ） |
| FCS（Frame Check Sequence） | 2 bytes | CRC-16による誤り検出コード |
アドレッシングモード
- アドレスなし（0b00）：ブロードキャスト等
- 短縮アドレス（0b10）：2バイトの16ビットアドレス
- 拡張アドレス（0b11）：8バイトの64ビットアドレス（IEEE EUI-64）
注：アドレッシングモードは上記以外の組み合わせも可能です。
TWELITEのペイロード：TWELITEでは送信方式にも依存しますが、1パケットで80～100バイト程度のデータを送信できます。AES-128bitによる強力な暗号化保護が利用できます。
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