ヒト型レスキューロボットコンテスト 要救助者センサ

ヒト型レスキューロボットコンテストとは、ヒト型ロボットによる災害救助を題材としたロボット競技です。要救助者には身長320mmのデッサン人形を用います。人形内に無線式加速度センサを内蔵し、計測値に基づくセンサポイントを会場のモニタにリアルタイムで表示します。衝撃と傾きの積算値がロボットのパフォーマンス評価の減点対象となります。