RC専用アプリ
App_RC（RC専用アプリ）は、ラジコン用途に特化した TWELITE アプリです。アナログ操作（サーボ・DCモーター制御）とデジタル入出力（ライト・クラクション）を同時無線送信できます。RCカー製作例の設計情報（回路図・部品表・3Dデータ）も公開しています。
コントローラ側の入力が、RCカー側の出力にどのように対応するかを整理します。
| コントローラ入力 | 機能 | RCカー出力 | 動作仕様 |
|---|---|---|---|
| AI1 | ステアリング | サーボモーター（PWM制御） | アナログ値を角度に変換してサーボを左右に動かす |
| AI2 | アクセル | DCモーター（正逆転制御） | アナログ値で速度・方向を制御。中立位置で停止。 |
| DI1 | ヘッドライト | DO1 | DI1 が LO になるたびにトグル動作（押すごとにON/OFF切替） |
| DI2 | クラクション | DO2 | DI2: LO → DO2: HI（押している間だけサウンド再生） |
| DI3 | 予備 | DO3 | 用途に応じて自由に割当可能 |
App_RC の使用例として、KYOSHO EGG 1/16 スバルインプレッサ WRC2008 をベースに、TWELITE 制御基板に置き換えた RCカーの製作例を公開しています。設計情報は商用を含めご自由にお使いください。
以下のファームウェアをダウンロードしてコントローラ側と車側の TWELITE 両方に書き込んでください。書き込みには TWELITE R の利用を推奨します。
