カメラ画像転送スクリプト

機能概要

TWE-LiteとApp_UARTを用いてカメラの画像を転送するPythonスクリプトです。 本スクリプトはカメラ撮影用としてRaspberryPiとRaspberryPi専用のカメラモジュールが1セット以上必要です。 また、親機はRaspberryPiとLinux搭載のPCのみ対応しております。
流れは

		親機がRaspberryPiに写真の撮影要求を送信する
		↓
		RaspberryPiがカメラモジュールで撮影した写真を親機に送信する
		

本スクリプトのファイル構成

• Receive.py
写真を受け取るスクリプト
• Transmission.py
写真を撮影して送信するスクリプト
• parseFmt.py・parseFmt_Binary.py・transTools.py
上記二つのスクリプトが使う関数群
• img/
写真を保存するディレクトリ
• jenprog_RasPi/
RaspberryPi用ファームウェア書き込みツール
• jenprog_Linux/
Linux(32bitOS)用ファームウェア書き込みツール

• firmware/
このスクリプトで用いるTWE-Lite用ファームウェア

Raspberry Piの設定方法

このスクリプトを使うために必要なライブラリやアプリケーションをRaspberry Pi・LinuxPCにインストールします。 送信機・受信機ともに下記の順番で設定・インストールを行って下さい。

1. カメラモジュールの有効化
2. 画像編集ソフトのインストール
3. pythonライブラリのインストール

カメラモジュールの有効化

Raspberry Pi専用のカメラモジュールをRaspberry Piに接続し、カメラを有効にします。 LinuxPCではこの設定は不要です。 カメラモジュールは下の図のまるで示されている場所に接続します。 その後、コマンドラインで

			$ sudo raspi-config
		

画像編集ソフトのインストール

本スクリプトではJPEG 2000形式の画像を送受信するために、ImageMagickと呼ばれるアプリケーションでJPEG画像を変換します。 ImageMagickは下記の方法でインストールします。

			$ sudo apt-get install imagemagick
		

pythonライブラリのインストール

以下のコマンドを実行し、本スクリプトに必要なPythonライブラリをインストールします。

$ sudo apt-get install libjpeg8-dev
$ sudo apt-get install python-dev
$ sudo apt-get install python-pip
$ sudo pip install pyserial
$ sudo pip install picamera
$ sudo pip install pillow
		

スクリプトの使用方法

前準備

このスクリプトを用いるためにApp_UARTを書き込んだTWE-Liteを2つ用意します。 このとき ToCoStick を用いるのが便利です。

まず、アーカイブを展開し、展開したディレクトリに移動します。

$ unzip RasPi_Camera.zip
$ cd RasPi_Camera
		

1. 親機のファームウェアを書き込む場合
• RaspberryPiの場合

$ cd jenprog_RasPi
$ sudo ./jenprog -p /dev/ttyUSB0 ../firmware/Parent.bin
$ sudo ./jenprog -r /dev/ttyUSB0
				

• LinuxPCの場合

$ cd jenprog_Linux
$ sudo ./jenprog -p /dev/ttyUSB0 ../firmware/Parent.bin
$ sudo ./jenprog -r /dev/ttyUSB0
				

2. 子機のファームウェアを書き込む場合(RaspberryPi専用)

$ cd jenprog_RasPi
$ sudo ./jenprog -p /dev/ttyUSB0 ../firmware/Child.bin
$ sudo ./jenprog -r /dev/ttyUSB0
				

接続方法

カメラが付いたRaspberryPiには子機に設定したTWE-Liteを、 スイッチのついたRaspberryPiまたは、LinuxPCには親機の設定をしたTWE-Liteを接続してください。

子機(カメラ機)の接続例	親機(RaspberryPi)の接続例

スクリプトの実行

カメラを接続したRapsperryPiは以下のコマンドでスクリプトを実行します。

			$ sudo python Transmission.py
		

			$ sudo python Receive.py
		

スイッチを押すまたはターミナル上で"s"を入力後、Enterを入力すれば、 自動的に写真が子機から親機に送信され、画面に表示されます。
どちらのスクリプトも"q"を入力後、Enterで終了します。

スクリプトのオプション

引数	機能	説明	初期値
-t	シリアルポートの指定	TWE-Liteと接続するシリアルポートの指定することができます。 例：sudo python Receive.py -t /dev/ttyUSB1	/dev/ttyUSB0
-b	ボーレートの設定	TWE-Liteと接続するときのボーレートを指定することができます。 例：例：sudo python Receive.py -b 38400	115200

注意

1. 画像を表示することができないため、Teratermやssh等リモート接続をして本スクリプトを使用しないでください。
2. 本スクリプトはUSB接続のWebカメラ等は使用できません。必ずRaspberryPi用のカメラモジュールをご使用ください。